La División Panzer-Lehr fue una división blindada alemana de élite que se formó en 1943, durante la Segunda Guerra Mundial, con tropas estacionadas en Alemania. Su función era dar apoyo blindado ante la previsible invasión aliada. Era la única división Wehrmacht Panzer que totalmente equipada con tanques y con medios para transportar a su infantería mecanizada. En varias ocasiones luchó casi hasta desaparecer.
En Normandía tardó unos días en entrar en combate hasta que, bajo el mando del general H. Graf Strachwitz, intervino en la defensa de Caen junto a la 12 División SS Hitlerjugend de la SS contra las tropas británicas. En un mes, perdió casi 3.000 hombres.