El H.M.S Endeavour fue botado en 1765, y tres años más tarde se preparó para realizar un viaje bajo el mando del capitán James Cook. Fue cuando se descubrió Australia y se localizaron Tahití y numerosas islas. Volvió a Inglaterra en 1771 con muchos animales y vegetales, hasta entonces desconocidos en Europa. El viaje del Capitán Cook a bordo del Endeavour entre 1768 y 1771 es considerado de importancia histórica por su aportación a la navegación, marinería y exploración geográfica. Durante este viaje se calculó por primera vez con gran precisión la posición en longitud mediante fórmulas matemáticas. Cook también consiguió reducir la incidencia del escorbuto en su tripulación, enfermedad que en el siglo XVIII mataba más marineros que la acción bélica.